高性能以太网转CAN模块
致远电子CANET系列以太网-CAN转换器实现CAN-bus数据和Ethernet数据相互传输的功能,它内部集成了1、2、4路的CAN-bus 接口和1、2路Ethernet 接口或者光纤接口,并自带TCP/IP或者UDP协议栈,用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和Ethernet网络的互连互通,建立以太网-CAN两层网络架构,实现远程控制,大大扩展CAN-bus网络的应用范围。
CANET系列产品均为工业级产品,可以工作在-40℃~85℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口,CAN口通信波特率为5K~1Mbps,具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种工作模式,高性能型支持254个TCP连接或多达6×254个UDP“连接”。
CAN与以太网接口均为工业级设计,CAN接口自带磁耦隔离模块,使其避免由于地环流的损坏,强大的抗静电和浪涌能力,使之可以在恶劣环境中使用。
本系列产品均配有可在Win2000/XP/WIN7/WIN8/WIN10、各种Linux等操作系统下工作的配置软件与二次开发程序包,并包含详细的应用例程。并且提供个性化定制服务。
选型表
型号 |
CANET-E-U |
CANET-2E-U |
CANET-4E-U |
CANSwitch-AN2S2 |
CANSwitch-AF2S2 |
实物图 |
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性能特色 |
高性能系列,健壮的以太网协议栈适用于各种复杂网络,转发快,低延时,推荐! |
CAN路数 |
1路 |
2路 |
4路 |
2路 |
2路 |
以太网RJ45口 |
1路 |
1路 |
1路 |
2路 |
- |
以太网光纤接口 |
- |
- |
- |
- |
2路
单模光纤FC接口 |
接口形式 |
OPEN4接口 |
OPEN4接口 |
OPEN4接口 |
OPEN5接口 |
OPEN5接口 |
电气隔离 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
工业级 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
数据接收能力 |
12000帧/秒
(每路) |
12000帧/秒
(每路) |
12000帧/秒
(每路) |
8000帧/秒
(每路) |
8000帧/秒
(合计) |
数据发送能力 |
8000帧/秒
(每路) |
8000帧/秒
(每路) |
8000帧/秒
(每路) |
8000帧/秒
(每路) |
8000帧/秒
(合计) |
TCP Sever模式 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
TCP Client模式 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
UDP模式 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
TCP较大连接数 |
254(每路) |
254(每路) |
254(每路) |
254(每路) |
254(每路) |
UDP较大连接数 |
6×254(每路) |
6×254(每路) |
6×254(每路) |
6×254(每路) |
6×254(每路) |
以太网速率 |
千兆网卡10/100/1000Mbps自适应 |
百兆光纤接口 |
转发延时 |
小于5ms |
小于5ms |
小于5ms |
小于5ms |
小于5ms |
CAN口故障通知 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
功耗 |
3000mW |
3150mW |
3350mW |
3350mW |
3350mW |
120欧终端电阻 |
内置可配置 |
内置可配置 |
内置可配置 |
内置可配置 |
内置可配置 |
工作温度 |
-40℃~+85℃ |
储存温度 |
-40℃~+85℃ |
物理尺寸 |
95mm*87.5mm*26mm |
178mm*102.4mm*32mm |
是否可提供定制 |
欢迎 |
稳定可靠,应用广泛
致远电子CANET系列产品均经过严酷的实践验证,稳定可靠,目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、航空航天、楼宇安防、电梯控制、衡器等场合,如图所示,为中国北车专用版本,用于列车监控。
支持TCP Sever/TCP Client/UDP和拓扑结构
支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和灵活的拓扑结构,通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。典型应用如图所示:
13万帧缓冲不丢帧
高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力,13万帧缓冲,不丢帧才是硬道理。
首创自带交换机式CAN以太网转换器
双网口CANSwitch集成交换机功能,支持级联搭建系统
13万帧缓冲不丢帧
高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力,13万帧缓冲,不丢帧才是硬道理。
单通道可高达12000帧/秒
高性能型较高帧流量:单通道可高达12000帧/秒(1M波特率、标准数据帧)
每路CAN支持高达254个连接
TCP支持多连接,高性能型每路CAN支持高达254个连接,业内*。
开放的数据通信格式
开放的数据通信格式,Socket套接字工作方式支持任何操作系统对它进行操作。详见规格参数。
高性能型支持CAN口状态的TCP通知
高性能型支持CAN口状态的TCP通知,可以使用户实时监测CAN总线通信状态,详见规格参数。
2通道2500VDC电气隔离
2通道2500VDC电气隔离CAN接口,静电等级接触放电±8KV
符合CAN 2.0B规范
CAN协议完全符合CAN 2.0B规范,兼容CAN 2.0A,符合ISO 11898-1/2 。用户可以通过选配CANBridge-1054,支持ISO11898-3的容错CAN标准。

CAN波特率可编程任意设置1Mbps之间
CAN波特率可编程任意设置,范围在5Kbps~1Mbps之间
支持各类开发环境
高效易用的二次开发函数,可支持各类开发环境,如VC、C#、Labview、LINUX等
其他特点
-
高性能型下每个CAN口支持6个目标IP段,支持单机或多机通讯,较多可满足6×254个通讯
-
支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP
-
兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则
-
CAN数据和以太网数据双向透明传输
-
高性能型支持CAN口故障以太网通知功能,上位机可以实时监控CAN口的错误状态
-
灵活的CAN口数据分帧设置,满足用户各种分包需求
-
可使用Windows平台配置软件配置工作参数
-
免费提供Windows平台配置软件函数库, 包含简单易用的API函数库, 方便用户编写自己的配置软件
-
支持本地的系统固件升级
配置软件ZNETCOM与测试分析软件CANtest
1.使用配置软件ZNETCOM2.80以上版本搜索设备进行参数配置(如设备IP、工作端口、目标IP、目标端口、CAN波特率等,具体配置见用户手册):
2.然后打开CANTest测试软件,选择设备、PC工作方式、IP与端口启动CAN转换器;
3.启动后自动接收,基本操作满足单帧发送,可设置连续保存满足长时间测试要求;
4.高级操作可预定义100帧,并且可设置发送次数与间隔。
规格参数
导轨安装配件NETCOM-DIN35CN
数据转换格式
1.CANET工作端口数据转换格式
用户在使用PC机发送UDP帧时,每个UDP帧包含的CAN帧数量不能大于50帧!而UDP帧的发送速度建议不要超过每秒400包,还有一个条件,假如用户每秒400包UDP帧,而每个UDP帧包含50帧CAN帧,用户可以计算出相当于每秒20000帧CAN帧了,就算是1000Kbps的波特率,CAN也发不了这么快。所以建议用户每秒发送的UDP帧不要超过400帧,转换成CAN帧不要超过每秒4000帧。
2.CANET-XE-U CAN口状态的TCP通知端口数据转换格式
CMD值 |
状态含义(均为CANET设备) |
Time错误计数值 |
通知周期(秒) |
01h |
以太网发送缓冲区将要溢出 |
0 |
2s |
02h |
以太网发送缓冲区已经溢出 |
0 |
0.5s |
03h |
以太网接收缓冲区将要溢出 |
0 |
2s |
04h |
以太网接收缓冲区已经溢出 |
0 |
0.5s |
05h |
CAN 控制器发送错误告警(发送错误计数器>96) |
发生的次数 |
2s |
06h |
CAN 控制器接收错误告警(接收错误计数器>96) |
发生的次数 |
2s |
06h |
CAN 控制器发送错误被动(发送错误计数器>127) |
发生的次数 |
2s |
07h |
CAN 控制器接收错误被动(接收错误计数器>127) |
发生的次数 |
2s |
08h |
CAN 控制器发生接收溢出错误(过载) |
发生的次数 |
2s |
09h |
CAN 控制器发生总线关闭(bus off) |
发生的次数 |
2s |
0Ah |
CAN 控制器发生仲裁丢失(总线拥堵情况) |
发生的次数 |
2s |
0Bh |
CAN 控制器发生总线错误(只要有错误就发) |
发生的次数 |
2s |
0Ch |
其他错误 |
发生的次数 |
2s |
配件清单
CANET-E/2E-U装箱单 |
|
序号 |
名称 |
数量 |
|
备注 |
1 |
主机 |
1 |
个 |
|
2 |
4P接线端子 |
2 |
个 |
|
3 |
3P接线端子 |
1 |
个 |
电源端子 |
4 |
电源适配器 |
1 |
个 |
|
5 |
以太网通讯电缆 |
1 |
条 |
|
6 |
光盘 |
1 |
张 |
|
7 |
合格证 |
1 |
张 |
|
8 |
售后服务指南 |
1 |
张 |
|
CANET-4E-U装箱单 |
|
序号 |
名称 |
数量 |
|
备注 |
1 |
主机 |
1 |
个 |
|
2 |
4P接线端子 |
4 |
个 |
|
3 |
电源适配器 |
1 |
个 |
|
4 |
以太网通讯电缆 |
1 |
条 |
|
5 |
光盘 |
1 |
张 |
|
6 |
合格证 |
1 |
张 |
|
7 |
售后服务指南 |
1 |
张 |
|
8 |
固定板 |
2 |
片 |
固定安装 |
9 |
脚垫及螺丝 |
1 |
包 |
|
CANSwitch-AN2S2装箱单 |
|
序号 |
名称 |
数量 |
|
备注 |
1 |
CANSwitch-AN2S2主机 |
1 |
台 |
|
2 |
电源适配器 |
1 |
个 |
|
3 |
以太网通讯电缆 |
1 |
根 |
|
4 |
固定片 |
2 |
片 |
固定安装 |
5 |
固定螺丝 |
10 |
个 |
|
6 |
脚垫 |
4 |
个 |
|
7 |
光盘 |
1 |
张 |
|
8 |
合格证 |
1 |
张 |
|
9 |
售后服务指南 |
1 |
张 |
|
CANSwitch-AF2S2装箱单 |
|
序号 |
名称 |
数量 |
|
备注 |
1 |
CANSwitch-AF2S2主机 |
1 |
台 |
|
2 |
电源适配器 |
1 |
个 |
|
3 |
光纤线 |
1 |
根 |
|
4 |
固定片 |
2 |
片 |
固定安装 |
5 |
固定螺丝 |
10 |
个 |
|
6 |
脚垫 |
4 |
个 |
|
7 |
光盘 |
1 |
张 |
|
8 |
合格证 |
1 |
张 |
|
9 |
售后服务指南 |
1 |
张 |